一.更新固件

rpi-update是一个用于更新树莓派固件的工具，可以通过apt get install rpi-update来安装

一般来说直接执行下面的命令就可以更新固件（扯淡，基本不可能好吗）：

sudo rpi-update

rpi-update启动时会更新自己，如果报以下错误：

!!! Failed to download update for rpi-update!
!!! Make sure you have ca-certificates installed and that the time is set correctly

可以尝试一下他说的方法来解决：

#安装CA证书
sudo apt-get install ca-certifacates

#同步时间
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com

如果都不行，直接跳过算了，反正也可以用apt来更新这个工具，没必要让他更新自己。

跳过自更新，直接更新固件的方法：

sudo UPDATE_SELF=0 rpi-update

二,切换64位固件

 # cat /boot/config.txt | tail -n 1
arm_64bit=1

打开 config.txt，将 arm_64bit 的值修改为 1(一般是在文件末尾添加 arm_64bit=1)

官方文档
arm_64bit
If set to non-zero, forces the kernel loading system to assume a 64-bit kernel, starts the processors up in 64-bit mode, and sets kernel8.img to be the kernel image loaded, unless there is an explicit kernel option defined in which case that is used instead. Defaults to 0 on all platforms. NOTE: 64-bit kernels must be uncompressed image files.

Note that the 64-bit kernel will only work on the Pi4, Pi3, and Pi2B rev1.2 boards with latest firmware.

如果设置为非零，则强制内核加载系统采用64位内核，以64位模式启动处理器，并将 kernel8.img 设置为加载的内核映像，除非在这种情况下定义了显式 kernel 选项，否则将使用该选项。在所有平台上默认为0。注意：64位内核必须是未压缩的镜像文件

注：64位内核只能在具有最新固件的 Pi4, Pi3和Pi2B rev1.2 开发板工作。

保存，重启

 # uname -a
Linux raspberrypi 5.10.11-v8+ #1399 SMP PREEMPT Thu Jan 28 12:14:03 GMT 2021 aarch64 GNU/Linux