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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)-IT技术资讯

MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)

心田居士阅读(873)评论(0)赞(0)

1. SLAM问题定义 同时定位与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...

【tensorflow2.0】处理时间序列数据-IT技术资讯

【tensorflow2.0】处理时间序列数据

西西嘛呦阅读(942)评论(0)赞(3)

国内的新冠肺炎疫情从发现至今已经持续3个多月了,这场起源于吃野味的灾难给大家的生活造成了诸多方面的影响。 有的同学是收入上的,有的同学是感情上的,有的同学是心理上的,还有的同学是体重上的。 那么国内的新冠肺炎疫情何时结束呢?什么时候我们才可...

深入解读ES6系列(三)-IT技术资讯

深入解读ES6系列(三)

DDDZ阅读(881)评论(0)赞(0)

ES6字符串 哈喽小伙伴们,爱说‘废’话的Z又回来了,欢迎来到Super IT曾的博客时间,上一节说了函数,解构赋值和数组的五大将,这一节我们继续我们知识的海洋,一起奋斗不秃头!不足的欢迎提问留言。 今天又上热门了,连续两篇哈哈哈很开心,我...

Gin框架系列03:换个姿势理解中间件-IT技术资讯

Gin框架系列03:换个姿势理解中间件

平也阅读(1166)评论(0)赞(0)

什么是中间件 中间件,英译middleware,顾名思义,放在中间的物件,那么放在谁中间呢?本来,客户端可以直接请求到服务端接口。 现在,中间件横插一脚,它能在请求到达接口之前拦截请求,做一些特殊处理,比如日志记录,故障处理等。这就是今天要...

Modbus协议和应用开发介绍-IT技术资讯

Modbus协议和应用开发介绍

admin阅读(871)评论(0)赞(0)

因业务需要了解Modbus协议的使用,因此对Modbus的协议,以及相应的C#处理应用进行了解,针对协议的几种方式(RTU、ASCII、TCPIP)进行了封装,以及对Modbus的各种功能码的特点进行了详细的了解,本篇随笔基于这些知识进行了...

KVC讲解-IT技术资讯

KVC讲解

国孩阅读(837)评论(0)赞(0)

今天趁着项目bug修复完了,来讲解一下OC知识的另一个技术点-KVC!针对KVC,讲解两个知识点 通过KVC修改属性会触发KVO么? KVC的赋值过程是怎样的?原理是什么? KVC的取值过程是怎样的?原理是什么?   一、问:通过...

并发——抽象队列同步器AQS的实现原理-IT技术资讯

并发——抽象队列同步器AQS的实现原理

特务依昂阅读(877)评论(0)赞(0)

一、前言 这段时间在研究Java并发相关的内容,一段时间下来算是小有收获了。ReentrantLock是Java并发中的重要部分,所以也是我的首要研究对象,在学习它的过程中,我发现它是基于抽象队列同步器AQS实现的,所以我花了点时间学习了一...

Java 虚拟机运行时数据区-IT技术资讯

Java 虚拟机运行时数据区

我们都是小白鼠阅读(957)评论(0)赞(0)

写在前面 本文描述的有关于 JVM 的运行时数据区是基于 HotSpot 虚拟机。 概述 JVM 在执行 Java 程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域都有各自的用途,以及创建和销毁的时间,有的区域随着虚拟机的...

Validation框架的应用-IT技术资讯

Validation框架的应用

血夜之末阅读(946)评论(0)赞(0)

Validation框架的应用 一,前言 这篇博客只说一下Validation框架的应用,不涉及相关JSR,相关理论,以及源码的解析。 如果之后需要的话,会再开博客描写,这样会显得主题突出一些。 后续扩展部分会解释message,group...

Redis对象——列表(List)-IT技术资讯

Redis对象——列表(List)

老於`阅读(959)评论(0)赞(0)

列表(list)类型是用来存储多个有序的字符串,列表中的每个字符串称为元素(element),一个列表最多可以存储232-1个元素。在Redis中,可以对列表两端插入(push)和弹出(pop),还可以获取指定范围的元素列表、获取指定索引下...

Vim查找与替换命令大全,功能完爆IDE!-IT技术资讯

Vim查找与替换命令大全,功能完爆IDE!

admin阅读(826)评论(0)赞(1)

Vi/Vim 可以说是文本编辑中的一代传奇人物,直至现在,它仍然在高级程序员的武器库中占有一席之地。每个 Linux 发行版默认都包含Vim ,而且即使你不是 Linux 系统用户,你也可以安装 Vim 。 为什么到现在还来讲这款古老的软件...

Asp.Net.Core WebApi 版本控制-IT技术资讯

Asp.Net.Core WebApi 版本控制

她微笑的脸阅读(878)评论(0)赞(3)

前言 在后端Api的开发过程中,无法避免的会遇到接口迭代的过程,如何保证新老接口的共存和接口的向前的兼容呢,这时候就需要对Api进行版本的控制,那如何优雅的控制Api的版本呢? 开始 Microsoft.AspNetCore.Mvc.Ver...

【Net】ABP框架学习之它并不那么好用-IT技术资讯

【Net】ABP框架学习之它并不那么好用

kiba518阅读(849)评论(0)赞(0)

前言  上一篇文章介绍了ABP的Web API,本文在继续介绍ABP的其他内容。 在ABP中,WEBAPI是一个值得用的东西。但其他东西,就不一定是那么好用了。 因为越深入的学习ABP,你就越会发现,它自身有着非常强的设计约束,而而微软的框...

WDK驱动开发点滴

admin阅读(848)评论(0)赞(0)

老程序员做新方向,老树发新芽,作为菜鸟的我,写点心得,用以记录并与同行交流 1对一些概念的理解: KMDF与UMDF。两者的框架,及使用VS生成的初始代码基本相同,只有所包含的头文件不同,链接的系统库不同,最终生成的文件分别为.sys和.d...

0.1 + 0.2 为什么等于 0.30000000000000004-IT技术资讯

0.1 + 0.2 为什么等于 0.30000000000000004

admin阅读(901)评论(0)赞(1)

JavaScript 作为一门诞生自上个世纪 90 年代的编程语言1,从诞生之初就因为诡异的隐式类型转换等原因被黑,很多 JavaScript 的开发者还会吐槽浮点数加法的『奇葩』问题 — 为什么 0.1 + 0.2 在 JavaScrip...