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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)-IT技术资讯
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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)

心田居士阅读(130)评论(0)赞(0)

1. SLAM问题定义 同时定位与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...