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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)-IT技术资讯
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MATLAB实现一个EKF-2D-SLAM(已开源)

心田居士阅读(130)评论(0)赞(0)

1. SLAM问题定义 同时定位与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLA...

为什么 TCP 协议有 TIME_WAIT 状态 · Why's THE Design?-IT技术资讯
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为什么 TCP 协议有 TIME_WAIT 状态 · Why’s THE Design?

admin阅读(119)评论(0)赞(1)

为什么这么设计(Why’s THE Design)是一系列关于计算机领域中程序设计决策的文章,我们在这个系列的每一篇文章中都会提出一个具体的问题并从不同的角度讨论这种设计的优缺点、对具体实现造成的影响。 在这个系列前面的文章中,我们已经多次...